第二次延坪海战发生于2002年6月29日(即2002年世界杯足球赛季军赛当日)，交战持续18分钟，是韩国海军和朝鲜人民军海军在延坪岛海域的一次武装冲突。       2002年6月29日，朝鲜人民军海军和韩国海军舰艇在朝鲜半岛西部「西海冲突」(即黄海)海域的延坪岛附近发生交火冲突事件，造成韩国方面4人死亡（有报道称6人）、1人失踪、20（有报道称18人）人受伤，1艘高速艇沉没；朝鲜方面有1艘警备艇被击中起火，朝鲜据估计约有13人死亡，25人受伤，朝鲜警备艇重伤，但还是撤回了朝鲜。这次称为“第二次延坪海战”。韩国方面沉没的巡逻艇在当年8月被打捞出水，并建立专门纪念碑以纪念这次战役。