抗日战争期间，刘伯任八路军第129师师长，日本投降后就任晋粪鲁豫军区司令员。

解放战争时期，1948年5月起任中原军区、中原野战军、第二野战军司令员。1949年南京解放后任中共南京市委书记兼市长、南京市军事管制委员会主任。

1986年10月7日在北京逝世，终年94岁。著有《现在游击队要解答的问题》、《到敌人后方开展游击战争的几个教训》、《刘伯承回忆录》等。

1992年12月4日，为了表达人民对刘伯承同志的怀念之情，邮电部发行了《刘伯承同志诞生一百周年》纪念邮票。全套2枚。

2-1为“刘伯承元帅像”。画面中央为身着元帅服的刘伯承标准像，刘伯承身着深红色的元帅服，色彩为暖调，体现他一生对党和人民的忠诚。背景几棵隐约的松树，寓意他永远是挺拔的不老青松。

2-2为”长征时期的刘伯承”。在长征途中，刘伯承率部突破乌江天险、智取遵义、巧渡金沙江、通过彝族区、强渡大渡河，与几十万敌军周旋，立下赫赫战功。邮票画面上，刘伯承双臂习惯性地交叉于胸前，神态自然，面露和蔼的笑容，仿佛一场激战后的临时休整。体现出元帅藐视敌人、胸有成竹、革命必胜的坚定信念。背景中除了隐约可见的雪山之外，全部空白,以表现人物的高大，显示其顶天立地的效果。